Skripsi (Joesep K.)

PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK UNTUK TANGAN ROBOTIK BERBASIS ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Program Strata I (S-1)

Joesep Kurniawan

NIM 09110110007

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI

UNIVERSITAS MULTIMEDIA NUSANTARA

TANGERANG

2013

HALAMAN PERSETUJUAN

            Skripsi tentang “Perancangan Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” oleh Joesep Kurniawan ini telah disetujui untuk diajukan dalam Sidang Skripsi Universitas Multimedia Nusantara

oleh :

Dosen Pembimbing I                                                  Dosen Pembimbing II

Reggio N. Hartono, S. Kom.                                      Ir. I Made Astawa, M. Kom.

HALAMAN PENGESAHAN

Skripsi yang berjudul “Perancangan Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” telah diujikan pada hari Senin, tanggal 9 November 2013, pukul 13.00 s.d. 15.00 dengan susunan penguji sebagai berikut.

Nama                                                                                          Tanda Tangan

1. Reggio N. Hartono, S. Kom./Pembimbing

2. Maria Irmina Prasetiyowati, S. Kom., M. T./Penguji I

3. Kanisius Karyono, S.T., M.T./Penguji II

Disahkan Oleh

Ketua Program Studi
Teknik Informatika
Universitas Multimedia Nusantara          Rektor Universitas Multimedia Nusantara

Januar Wahjudi, S. Kom., M.Sc.                        Prof. Yohanes Surya, Ph.D.                                               

KATA PENGANTAR

            Pikiran merupakan salah satu dari banyaknya anugerah yang telah Tuhan berikan kepada manusia. Dengan pikiran tersebut penulis bisa menyelesaikan skripsi ini tepat pada waktunya. Ucapan puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Mahakuasa. Skripsi yang berjudul “Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” ini dibuat dengan tujuan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan program Strata I Universitas Multimedia Nusantara.

            Alasan penulis memilih judul tersebut karena tangan robotik nantinya dapat banyak membantu kehidupan manusia, terutama bagi penyadang cacat tangan. Dengan memakai sistem operasi Android diharapkan kinerja tangan robotik tersebut dapat maksimal. Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu skripsi ini :

1.      Rektor Universitas Multimedia Nusantara, Prof. Yohanes Surya, Ph.D.

2.      Ketua Program Studi Teknik Informatika UMN, Januar Wahjudi, S. Kom., M.Sc.

3.      Dosen pembimbing, Reggio N. Hartono, S. Kom.

4.      Orang tua yang telah memberikan doa, dan dukungan moral.

5.      Teman-teman yang telah membantu dan memberikan dukungan.

6.      Serta pihak-pihak lain.

Semoga skripsi ini dapat memberikan inspirasi baru kepada pembaca untuk mengembangkan perangkat lunak. Penulis juga mengharapkan saran dari pembaca demi memaksimalkan pembuatan skripsi di masa datang.

Tangerang, Agustus 2013

Penulis

Footnote & Daftar Pustaka (Joesep K.)

                                                                                                                             Nama : Joesep Kurniawan

NIM : 09110110007

Footnote

¹Darmawan, Darmadi dan Imam Munardhi, Fight like Tiger Win Like a Champion 8 Kekuatan Dasyat Meraih Sukses Sejati (Jakarta: Gramedia, 2006), hlm. 10.

²Ibid.

³Wirosardjono, Soetjipto, “Didikan Jerman, Budaya Jawa”, dalam Http://www.republika .com, Jakarta.

⁴Darmawan, loc. cit.

⁵Trenholm, Sarah dan Arthur Jensen, Interpersonal Communication (California: Wadsworth, 2004), hlm. 25.

⁶Wirosardjono, loc. cit.

⁷Kasali, Rhenald, Sembilan Fenomena Bisnis (Jakarta: Gramedia, 2006), hlm. 8.

⁸Trenholm, op. cit., hlm. 35.

⁹Kasali, Rhenald, Sukses Melakukan Presentasi (Jakarta: Gramedia, 2007), hlm. 55.

¹⁰Ibid., hlm. 56.

¹¹Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (A), Kamus Istilah Ekonomi (Jakarta: 2005), hlm. 75.

¹²Conboy, Ken, Intel Menguak Tabir Dunia Intelijen Indonesia (Jakarta: Pustaka Primatama, 2007), hlm. 100.

¹³Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (B), Kamus Istilah Hukum (Jakarta: 2005), hlm. 75.

¹⁴Romney, Marshal R. dan Paul John Steinbart, Sistem Informasi Akuntansi (Jakarta: Salemba Empat, 2005), hlm. 455.

¹⁵Adhary, Rudy, “Kiprah Spion Melayu: dari BRANI hingga BIN”, dalam Http://www.kompas.com, 17 Juni 2007, Jakarta.

¹⁶Ibid.

¹⁷Romney, op. cit., hlm. 450.

¹⁸Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (A), loc. cit.

¹⁹Conboy, loc. cit.

²⁰Ibid, hlm. 110.

DAFTAR PUSTAKA

Adhary, Rudy. 2007. “Kiprah Spion Melayu: dari BRANI hingga BIN”. Dalam Http://www.kompas.com.

Jakarta.

Conboy, Ken. 2007. Intel Menguak Tabir Dunia Intelijen Indonesia. Jakarta:  Pustaka Primatama.

Darmawan, Darmadi dan Imam Munardhi. 2006. Fight like Tiger Win Like a Champion 8 Kekuatan Dasyat

Meraih Sukses Sejati. Jakarta: Gramedia.

Kasali, Rhenald. 2006. Sembilan Fenomena Bisnis. Jakarta: Gramedia.

                           . 2007. Sukses Melakukan Presentasi. Jakarta: Gramedia.

Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa. 2005a. Kamus Istilah Hukum. Jakarta.

                                                                                   . 2005b. Kamus Istilah Ekonomi. Jakarta.

Romney, Marshal R. dan Paul John Steinbart. 2005. Sistem Informasi Akuntansi. Jakarta: Salemba Empat.

Trenholm, Sarah dan Arthur Jensen. 2004. Interpersonal Communication. California: Wadsworth.

Wirosardjono, Soetjipto. Tanpa Tahun. “Didikan Jerman, Budaya Jawa”. Dalam

Http://www.republika.com.

GOOGLE(Joesep K.)

Google

Google, itulah nama yang sering muncul ketika kita sedang mencari sesuatu di internet. Bagi semua peselancar dunia maya pasti sudah sangat akrab dengan mesin pencari ini. Mesin pencari ini sangat berguna sekali untuk mencari halaman-halaman yang tersebar di internet. Sekarang, mesin yang lahir pada 7 september 1998 ini telah menjadi perusahaan besar di dunia yang berpenghasilan dua puluh tiga milyar dollar amerika dan memliki 20.621 karyawan yang tersebar di beberapa belahan dunia. Perusahaan yang berada di Mountain View, California ini memiliki filosofi bahwa kerja harus menantang dan tantangan itu harusnya menyenangkan.

Namun, tidak banyak orang yang mengetahui siapa pembuat raksasa internet ini dan bagaimana kelahirannya. Sebenarnya mesin yang sering disebut mbah google atau om google ini diciptakan oleh dua orang mahasiswa lulusan Stanford University yang bernama Larry Page dan Sergey Brin yang bertemu secara tidak sengaja.

Laki-laki yang bernama lengkap Lawrence Edward Page ini lahir di Lansing, Michigan, 26 Maret 1973 dan sekarang menjabat sebagai presiden dari Google Inc. Menurut majalah Forbes, laki-laki yang sering disapa Larry ini, merupakan orang terkaya di urutan ke-27 di dunia. Sedangkan,  temannya yang bernama lengkap Sergey Mikhailovich Brin ini meduduki satu urutan di belakang Larry Page sebagai orang terkaya di dunia.

Ternyata kedua pendiri perusahaan besar ini pada awal pertemuannya sering sekali terjadi perdebatan diantara mereka karena perbedaan pendapat dan pandangan. Namun, dengan berjalannya waktu, dari perbedaan pendapat itu, mereka bisa menghasilkan suatu pendekatan unik dalam menyelesaikan masalah pada dunia komputer terutama dalam masalah internet.

Pada Januari 1996, Larry dan Sergey mulai melakukan penelitian dalam pembuatan mesin pencari  yang diberi nama BackRub. Penelitian itu berlangsung di sebuah garasi milik teman mereka di Menlo Park, California. Setahun kemudian pendekatan unik mereka tentang analisis jaringan mengangkat reputasi BackRub. Keduanya juga mulai mencari investor untuk mengembangkan kecanggihan teknologi ini. Tidak lama kemudian mereka mendapatkan dana dari teman kampusnya yang bernama Andy Benchtolsheim, pendiri perusahaan Sun Microsystem.

Teman kampusnya itu setuju untuk memberikan dana sebesar seratus ribu dollar. Namun, cek itu tertulis atas nama perusahaan google. Padahal saat itu perusahaan bernama google belum didirikan oleh Sergey dan Larry. Hal itu membatalkan niat mereka untuk menerima dana tersebut. Mereka kemudian mencari dana dari pihak lain hingga terkumpul dana sekitar satu juta dollar.

Pada akhirnya mesin pencari yang bernama BackRub ini berubah namanya menjadi Google dan perusahaan Google dapat didirikan pada 7 Septembar 1998. Pada awalnya kata Google berasal dari kesalahan ejaan pada kata Googol. Kata itu diciptakan oleh Milton Sirotta, keponakan Edward Kasner seorang ahli matematika dari Amerika Serikat. Sirotta membuat istilah Googol untuk menyebutkan bilangan 10 pangkat 100 yang berarti angka 1 dan diikuti seratus angka nol. Oleh karena itu, penggunaan kata Google untuk menunjukkan bahwa di Google ada banyak sekali informasi yang hampir tak terhitung banyaknya.

Sejak saat itu, Google terus berkembang dan  memperoleh banyak kunjungan dari seluruh pemakainya di dunia karena tampilannya yang sederhana dan hasil pencariannya yang bagus. Peringkat google menjadi teratas dari mesin-mesin pencari lainnya yang ada di internet, seperti Altavista, Lycos, InfoSeek, dan Bing. Dapatkah Google mempertahankan posisinya selama beberapa tahun ke depan sebagai mesin pencari terbaik?

Catatan kaki :

1.      Dikutip dari Eriawan Kamil, “Sejarah Munculnya Google”, dalam http://eriawankamil.wordpress.com/2008/04/23/sejarah-munculnya-google/

2.      Dikutip dari www.pusatgratis.com, “Sejarah Google dari sebuah garasi hingga ke seluruh dunia”, dalam http://www.pusatgratis.com/berita-terbaru/berita-internet/sejarah-google-dari-sebuah-garasi-hingga-ke-seluruh-dunia.html

 Dibuat Oleh : Joesep K.

Skripsi (Ronald)

PENGEMBANGAN TEKNOLOGI KOMPUTER MENGGUNAKAN NANOTEKNOLOGI

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Program Strata 1 (S-1)

Ronald

NIM: 09110110011

Jurusan Teknik Informatika

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMAsi dan Komunikasi

Universitas Multimedia Nusantara

Tangerang

2013

HALAMAN PENYETUJUAN

Skripsi tentang “Pengembangan Teknologi Komputer Menggunakan Nanoteknologi” oleh Ronald ini telah disetujui untuk diajukan dalam Sidang Skripsi

Oleh:

          Dosen Pembimbing I                                                      Dosen Pembimbing II

     Ir. I Made Astawa, M.Kom.                                         Reggio Nurtanio Hartono, S.Kom.                           

Persembahan

Nanoteknologi akan membantu kita membangun komputer yang sangat canggih. Kita akan memiliki komputer dengan kekuatan lebih canggih dalam bentuk volume kubus gula daripada yang ada di seluruh dunia saat ini.

Ralph Merkle

Kata Pengantar

            Anugerah yang Tuhan berikan adalah hadiah terindah yang diberikan kepada kita sebagai manusia. Oleh karena itu, kita sebagai makhluk ciptaan-Nya harus menggunakan karunia tersebut dengan rasa syukur yang tak habis-habisnya kepada Sang Mahatahu karena karunia tersebut adalah hal paling berharga dalam hidup. Penulis mengucap syukur karena dapat menyelesaikan skripsi ini yang berjudul “Pengembangan Teknologi Komputer Menggunakan Nanoteknologi”.

            Penulis mengambil topik ini karena topik ini adalah sesuatu yang menarik dan akan terus berkembang untuk kemajuan teknologi yang berguna untuk manusia. Teknologi ini dapat digunakan dalam bidang apapun, sekarang ini banyak digunakan dalam bidang kesehatan dan manufaktur. Nanoteknologi adalah hal yang futuristis dalam bidang teknologi komputer karena dalam perkembangan komputer, setiap komputer yang dikembangkan akan memiliki perubahan pada bentuk fisik yang semakin kecil, semakin ringan, semakin ramah lingkungan, dan semakin cepat kinerjanya. Empat hal inilah yang mendukung penulis membuat skripsi dengan judul “Pengembangan Teknologi Komputer Menggunakan Nanoteknologi”. Dengan adanya teknologi ini dapat menjawab segala kekurangan akan kebutuhan yang terdapat dalam pengembangan teknologi komputer pada zaman sekarang karena tujuan dalam pengembangan komputer agar mudah untuk dibawa tetapi memiliki kekuatan komputasi yang tidak kalah dengan kekuatan komputasi komputer yang berbentuk fisik lebih besar.

            Penulis juga tidak lupa mengucapkan terima kasih kepada Universitas Multimedia Nusantara sebagai sarana pembelajaran dan pengembangan ilmu pengetahuan bagi penulis, dan teman-teman di Universitas Multimedia Nusantara dan teman-teman yang membantu dalam pembuatan skripsi ini karena telah memberikan informasi tambahan. Terima kasih juga kepada keluarga: Papa, Mama, dan tiga kakak perempuan atas dukungan yang diberikan dan doa yang dipanjatkan kepada Tuhan untuk penulis.

            Penulis berharap setelah lulus dapat berkecimpung dalam bidang Nanoteknologi dalam pengembangan komputer sehingga teknologi tersebut digunakan untuk kebaikan bukan untuk kejahatan dan Indonesia menjadi salah satu pelopor dalam bidang ini.

                                                                        Tangerang, November 2010

           

                                                                                                                  Penulis

Dibuat Oleh : Ronald

Footnote & Daftar Pustaka (Ronald)

DAFTAR PUSTAKA

Adhary, Rudy. 2007. ”Kiprah Spion Melayu : dari BRANI hingga BIN”. Dalam Http://www.kompas.com.

Conboy, Ken. 2007. Intel Menguak Tabir Dunia Intelijen Indonesia. Jakarta: Pustaka Primatama.

Darmawan, Darmadi & Imam Munardhi. 2006. Fight Like a Tiger Win Like a Champion 8 Kekuatan

Dasyat Meraih Sukses Sejati. Jakarta: Gramedia.

Kasali, Rhenald. 2006. Sembilan Fenomena Bisnis. Jakarta: Gramedia.

____________. 2007. Sukses Melakukan Presentasi. Jakarta: Gramedia.

Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa. 2005a. Kamus Istilah Hukum. Jakarta.

_____________________________________. 2005b. Kamus Istilah Ekonomi. Jakarta.

Romney,  Marshal R. & Paul John Steinbart. 2005. Sistem Informasi Akuntansi. Jakarta: Salemba Empat.

Trenholm, Sarah & Arthur Jensen. 2004. Interpersonal Communication. California: Wadsworth.

Wirosardjono, Soetjipto. Tanpa Tahun. “Didikan Jerman, Budaya Jawa”. Dalam

                Http://www.republika.com.

[1] Darmawan, Darmadi & Imam Munardhi, Fight Like a Tiger Win Like a Champion 8 Kekuatan Dasyat Meraih Sukses Sejati (Jakarta: Gramedia, 2006), hlm. 10.

² Ibid.

³ Wirosardjono, Soetjipto, “Didikan Jerman, Budaya Jawa”, dalam Http://www.republika.com, Jakarta.

⁴ Darmawan, loc. cit.

⁵ Trenholm, Sarah & Arthur Jensen, Interpersonal Communication (California: Wadsworth, 2004),

hlm. 25.

⁶ Wirosardjono, loc. cit.

⁷ Kasali, Rhenald, Sembilan Fenomena Bisnis (Jakarta: Gramedia, 2006), hlm. 8.

⁸ Trenholm, op. cit., hlm. 35.

⁹ Kasali, Rhenald, Sukses Melakukan Presentasi (Jakarta: Gramedia, 2007), hlm. 55.

¹⁰ Ibid., hlm. 56.

¹¹ Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (A), Kamus Istilah Ekonomi  (Jakarta: 2005),

hlm. 75.

¹² Conboy, Ken, Intel Menguak Tabir Dunia Intelijen Indonesia (Jakarta: Pustaka Primatama,

 2007), hlm. 100.

¹³ Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (B), Kamus Istilah Hukum  (Jakarta: 2005),

hlm. 75.

¹⁴ Romney, Marshal R. & Paul John Steinbart, Sistem Informasi Akuntansi (Jakarta: Salemba

Empat, 2005), hlm. 455.

¹⁵ Adhary, Rudy, “Kiprah Spion Melayu : dari BRANI hingga BIN”, dalam

Http://www.kompas.com, 17 Juni 2007, Jakarta.

¹⁶ Ibid.

¹⁷ Romney, op. cit., hlm. 450.

¹⁸ Pusat Pembinaan dan Pengembangan Bahasa (A), loc. cit.

¹⁹ Conboy, loc. cit.

²⁰  Ibid., hlm. 110.

 Dibuat Oleh : Ronald

Slam Dunk

                      SLAM DUNK

Siapa yang tidak kenal dengan Michael Jordan? Dia adalah ikon dalam olahraga bola basket. Pria dengan tinggi 198 cm ini bermain sebagai pemain profesional National Basketball Association League (NBA League).  Pria yang lahir pada 17 Februari 1963 ini telah memenangi kejuaran NBA sebanyak enam kali. Pria dengan panggilan “Air Jordan”  ini adalah pemain bola basket terbaik sepanjang masa karena ia adalah pemain dengan gelar terbanyak. Pria yang memulai karir pada 1984 di NBA ini pernah menjadi juara pada Slam Dunk Contest sebanyak dua kali. Pria yang pernah bermain dalam film Space Jam ini membuat permainan bola basket menjadi terkenal sekitar tahun 80-an hingga 90-an.

Basket adalah olahraga yang lahir dari Amerika Serikat. Dalam bahasa Inggris kata “Basket” berarti keranjang sehingga basketball memasukkan bola ke dalam keranjang. Tujuan dari permainan basket adalah memasukkan bola ke dalam keranjang lawan dan mencetak angka melebihi angka yang dikumpulkan oleh tim lawan. Olahraga tersebut dimainkan oleh dua tim. Setiap tim terdiri dari lima pemain yang terdiri dari point guard, shooting guard, small forward, power forward, dan center. Posisi pertama adalah point guard berguna untuk membawa bola dan pemain pada posisi ini biasanya memiliki kelebihan dalam kecepatan dan dribble. Posisi kedua adalah shooting guard berfungsi sebagai pencetak angka karena umumnya pemain dalam posisi ini memiliki tingkat akurasi yang tinggi dalam melakukan shooting baik mencetak dua angka maupun tiga angka. Posisi ketiga adalah small forward dan merupakan posisi yang paling aktif karena pemain ini banyak melakukan penetrasi ke dalam area pertahanan musuh dan mencetak poin. Posisi selanjutnya adalah posisi power forward. Pemain ini bermain menggunakan punggungnya untuk mendekatkan dirinya ke keranjang lawan dan mencetak angka. Posisi terakhir adalah center. Pemain dalam posisi ini umumnya memiliki postur tubuh yang tinggi dan besar, bertugas untuk mencetak angka dan me-rebound bola. Panjang arena bola basket adalah 28 meter dan lebarnya adalah 15 meter. Lantai arena bola basket menggunakan kayu maple dan disusun dalam arah yang sama. Nama dan logo tim tuan rumah biasanya digambar di tengah lapangan di dalam lingkaran. Standar tinggi keranjang bola basket adalah 3,05 meter dan standar diameter keranjang bola basket adalah 45,7 cm. Setiap sisi lapangan memiliki sebuah keranjang bola basket. Di dalam arena bola basket terdapat sebuah garis setengah lingkaran. Garis tersebut adalah garis three point line. Jika pemain memasukkan bola di luar garis tersebut, tim akan mendapatkan angka tiga. Jika pemain memasukkan di dalam garis, tim akan mendapatkan angka dua. Di dalam permainan bola basket terdapat teknik yang disebut slam dunk. Teknik ini memasukkan bola ke dalam keranjang di mana muka telapak tangan menyentuh besi pada ring basket (satu atau dua tangan) setelah bola melewati tinggi dari ring besi basket. Ukuran lingkar bola basket adalah 74,9 cm dan berat 624 gram. Sekarang permainan bola basket sangat berkembang sehingga bukan pria saja yang memainkan permainan ini, melainkan wanita juga memainkan permainan ini sehingga permainan ini menjadi permainan yang umum. Bahkan, orang yang menggunakan kursi roda pun dapat memainkan permainan ini.

Dalam olahraga bola basket terdapat organisasi yang mengatur segala peraturan yang terdapat dalam olahraga ini. Organisasi internasional yang mengurus bola basket adalah FIBA (Fédération Internationale de Basketball Amateur). Organisasi ini didirikan pada 1932 di Jenewa. Delapan negara pendiri FIBA adalah Argentina, Ceko, Yunani, Italia, Latvia, Portugal, Romania, dan Swiss. Tugas FIBA adalah mendefinisikan aturan bola basket internasional, menentukan peralatan dan fasilitas yang dibutuhkan, mengatur transfer atlet antar negara, dan kontrol penunjukan wasit internasionalSimakBaca secara fonetik. Sekarang ini yang menjadi anggota sebanyak 214 federasi nasional dan diatur sejak 1989 menjadi lima area, yaitu Afrika, Amerika, Asia, Eropa, dan Oseania. FIBA mengadakan turnamen bola basket pria mewakili negaranya yang diselenggarakan empat tahun sekali, dimulai sejak 1950. Untuk turnamen wanita diselenggarakan pada tahun yang sama, tetapi di negara yang berbeda, dimulai sejak 1953. Tim yang memenangi turnamen tersebut akan mendapatkan piala Naismith yang diambil dari nama pembuat permainan bola basket, yaitu James Naismith. Piala tersebut diberikan pertama kali pada 1967 di Montevideo, Uruguay. Selanjutnya, organisasi yang terkenal di dalam dunia bola basket adalah NBA (National Baskeball Association). NBA League merupakan liga bagi pria di Amerika serikat dan merupakan liga yang paling bergengsi di seluruh dunia. Pertama kali NBA didirikan dengan nama BAA (Basketball Association of America) pada 6 Juni 1946 di New York City. NBA membagi tiga puluh tim yang bermain menjadi dua bagian, yaitu wilayah barat dan wilayah timur. Pada setiap divisi terdapat tiga buah divisi. Pada wilayah timur terdapat divisi atlantik, divisi tengah, dan divisi tenggara. Pada wilayah barat terdapat divisi barat laut, divisi pasifik, dan divisi barat daya dan setiap divisi terdiri dari lima tim. Itulah sistem kompetisi yang digunakan oleh NBA dalam permainan bola basket.

Dibuat Oleh : Ronald Budianto.....