Skripsi (Joesep K.)

PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK UNTUK TANGAN ROBOTIK BERBASIS ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Program Strata I (S-1)

Joesep Kurniawan

NIM 09110110007

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI

UNIVERSITAS MULTIMEDIA NUSANTARA

TANGERANG

2013

HALAMAN PERSETUJUAN

            Skripsi tentang “Perancangan Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” oleh Joesep Kurniawan ini telah disetujui untuk diajukan dalam Sidang Skripsi Universitas Multimedia Nusantara

oleh :

Dosen Pembimbing I                                                  Dosen Pembimbing II

Reggio N. Hartono, S. Kom.                                      Ir. I Made Astawa, M. Kom.

HALAMAN PENGESAHAN

Skripsi yang berjudul “Perancangan Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” telah diujikan pada hari Senin, tanggal 9 November 2013, pukul 13.00 s.d. 15.00 dengan susunan penguji sebagai berikut.

Nama                                                                                          Tanda Tangan

1. Reggio N. Hartono, S. Kom./Pembimbing

2. Maria Irmina Prasetiyowati, S. Kom., M. T./Penguji I

3. Kanisius Karyono, S.T., M.T./Penguji II

Disahkan Oleh

Ketua Program Studi
Teknik Informatika
Universitas Multimedia Nusantara          Rektor Universitas Multimedia Nusantara

Januar Wahjudi, S. Kom., M.Sc.                        Prof. Yohanes Surya, Ph.D.                                               

KATA PENGANTAR

            Pikiran merupakan salah satu dari banyaknya anugerah yang telah Tuhan berikan kepada manusia. Dengan pikiran tersebut penulis bisa menyelesaikan skripsi ini tepat pada waktunya. Ucapan puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Mahakuasa. Skripsi yang berjudul “Perangkat Lunak untuk Tangan Robotik Berbasis Android” ini dibuat dengan tujuan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan program Strata I Universitas Multimedia Nusantara.

            Alasan penulis memilih judul tersebut karena tangan robotik nantinya dapat banyak membantu kehidupan manusia, terutama bagi penyadang cacat tangan. Dengan memakai sistem operasi Android diharapkan kinerja tangan robotik tersebut dapat maksimal. Keberhasilan penulis dalam menyelesaikan skripsi ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu skripsi ini :

1.      Rektor Universitas Multimedia Nusantara, Prof. Yohanes Surya, Ph.D.

2.      Ketua Program Studi Teknik Informatika UMN, Januar Wahjudi, S. Kom., M.Sc.

3.      Dosen pembimbing, Reggio N. Hartono, S. Kom.

4.      Orang tua yang telah memberikan doa, dan dukungan moral.

5.      Teman-teman yang telah membantu dan memberikan dukungan.

6.      Serta pihak-pihak lain.

Semoga skripsi ini dapat memberikan inspirasi baru kepada pembaca untuk mengembangkan perangkat lunak. Penulis juga mengharapkan saran dari pembaca demi memaksimalkan pembuatan skripsi di masa datang.

Tangerang, Agustus 2013

Penulis